Ọna fun ẹrọ irin kio ojoro ẹrọ

Lasiko yi, irin ìkọ ti wa ni o gbajumo ni lilo ninu awọn ẹya ara ti o nilo lati wa ni fa lati se aseyori awọn ipa ti grabbing.Lati le mu ẹwa ti ọja naa pọ si, ṣiṣu ṣiṣu nigbagbogbo ni itasi lori odi ita ti kio.Ninu ilana ti ilana yii, ko si ẹrọ kan pato.Lati ṣatunṣe kio naa, o nira lati ṣatunṣe, Abajade ni abẹrẹ ṣiṣu ti ko ni deede lakoko ilana ṣiṣe, ti o mu ki iran ti aapọn inu inu ṣiṣu, didara ko le ṣe iṣeduro, ati iwọn alokuirin jẹ giga.
Ni wiwo awọn ailagbara ninu aworan iṣaaju, idi ti kiikan lọwọlọwọ ni lati pese ohun elo ti n ṣatunṣe fun awọn iwọ irin ti o rọrun lati ṣatunṣe ati pe o ni iwọn aloku kekere.Eto imọ-ẹrọ ti awoṣe IwUlO jẹ imuse bi atẹle: ẹrọ ti n ṣatunṣe kio irin kan pẹlu ipilẹ kan, ipilẹ pẹlu dada ipo ati dada ti n ṣatunṣe, aaye ipo ti pese pẹlu ipin ipo fun kio lati wa titi, ati ojoro dada A oofa ti pese.Ninu rẹ, apakan ipo jẹ iho afọju, ati ipo aarin ti iho afọju naa ti ṣeto ni inaro.Nipa gbigba ojutu imọ-ẹrọ ti o wa loke, ẹrọ ti n ṣatunṣe kio kan pato ti pese, ati oofa naa ni imunadoko kio lori ipilẹ, ati pe apakan ipo ti ṣeto pẹlu iho afọju, eyiti o ṣe atunṣe kio irin ni inaro, ni idaniloju ipo deede ti awọn kio ati ṣiṣe awọn ṣiṣu Awọn abẹrẹ igbáti jẹ diẹ aṣọ, eyi ti o ti jade awọn ti abẹnu wahala ti awọn ṣiṣu ati ki o din alokuirin oṣuwọn.Awoṣe IwUlO jẹ tunto siwaju bi atẹle: paati ti n ṣatunṣe ti wa ni idayatọ lori dada ti n ṣatunṣe, ati paati ti n ṣatunṣe jẹ oruka adiye.Nipa gbigba ero imọ-ẹrọ ti o wa loke, o rọrun fun ipilẹ lati fi sori ẹrọ lori ohun elo mimu abẹrẹ, ati oruka adiye ti gba bi apakan fifi sori ẹrọ, eto naa rọrun ati rọrun lati mọ.Awoṣe IwUlO ti tun tunto siwaju bi atẹle: ipilẹ wa ni apẹrẹ ti parallelepiped onigun onigun, dada ipo jẹ aaye isalẹ ti parallelepiped onigun mẹrin, ati dada ti n ṣatunṣe jẹ oju oke ti parallelepiped onigun mẹrin.Nipa gbigba ero imọ-ẹrọ ti o wa loke, ipilẹ ti ṣeto ni apẹrẹ parallelepiped onigun mẹrin, ifilelẹ naa jẹ ironu diẹ sii, eto naa rọrun, ati pe o rọrun lati mọ.

Ni ibere lati ṣe apejuwe diẹ sii ni kedere awọn ipinnu imọ-ẹrọ ni awọn apẹrẹ ti awoṣe ohun elo lọwọlọwọ tabi aworan iṣaaju, atẹle naa yoo ṣafihan ni ṣoki awọn iyaworan ti o nilo lati lo ninu apejuwe awọn iṣesi tabi aworan iṣaaju.O han ni, awọn iyaworan ni apejuwe atẹle Iwọnyi jẹ diẹ ninu awọn apẹrẹ ti kiikan lọwọlọwọ.Fun awọn ti oye lasan ni aworan, awọn iyaworan miiran le ṣee gba ti o da lori awọn iyaworan wọnyi laisi iṣẹ iṣelọpọ.

Awọn ọna alaye
Atẹle yoo ṣe apejuwe ni kedere ati ni kikun awọn ipinnu imọ-ẹrọ ni awọn apẹrẹ ti awoṣe IwUlO lọwọlọwọ pẹlu itọkasi awọn iyaworan ti o tẹle ni awọn apẹrẹ ti awoṣe IwUlO lọwọlọwọ.O han ni, awọn apẹrẹ ti a ṣapejuwe jẹ apakan nikan ti awọn apẹrẹ ti awoṣe ohun elo lọwọlọwọ, kii ṣe gbogbo awọn imuse.apẹẹrẹ.Da lori awọn apẹrẹ ti awoṣe IwUlO lọwọlọwọ, gbogbo awọn ilana miiran ti o gba nipasẹ awọn ti oye lasan ni aworan laisi iṣẹ ẹda yoo ṣubu laarin aaye aabo ti awoṣe IwUlO lọwọlọwọ.Gẹgẹbi a ṣe han ni Nọmba 1, awoṣe IwUlO ṣe afihan ohun elo ti n ṣatunṣe fun kio irin kan.Ni irisi kan pato ti awoṣe IwUlO, o ni ipilẹ 1. Ipilẹ 1 pẹlu ipilẹ ipo 11 ati oju-ọna ti n ṣatunṣe 12. Ipele ipo 11 Ipin ipo 2 fun titọ kio ni a pese lori aaye ti n ṣatunṣe 12, ati a oofa 3 ti wa ni idayatọ lori awọn ojoro dada 12. Awọn aye ìka 2 ni a afọju iho, awọn aringbungbun ipo ti awọn afọju iho ti wa ni inaro idayatọ, ati ki o kan pato kio ojoro ẹrọ ti pese, ati awọn oofa Awọn kio ti wa ni fe ni adsorbed lori awọn ipilẹ, ati apakan ipo ti ṣeto pẹlu iho afọju, eyiti o ṣe atunṣe kio irin ni inaro, ni idaniloju ipo deede ti kio, ṣiṣe abẹrẹ ṣiṣu diẹ sii aṣọ, imukuro aapọn inu ti ṣiṣu, ati idinku oṣuwọn aloku.Ni irisi kan pato ti kiikan ti o wa lọwọlọwọ, ipilẹ 1 jẹ parallelepiped onigun onigun, dada ipo 11 ni ipele isalẹ ti parallelepiped onigun mẹrin, dada ti n ṣatunṣe 12 jẹ dada oke ti parallelepiped onigun mẹrin, ati iboju ti n ṣatunṣe 12 ti pese pẹlu kan ojoro paati.Ni irisi yii, paati ti n ṣatunṣe jẹ oruka adiye 4, eyiti o rọrun fun ipilẹ 1 lati fi sori ẹrọ lori ohun elo mimu abẹrẹ, ati oruka adiye 4 ti a lo bi apakan gbigbe, eyiti o ni ọna ti o rọrun ati rọrun lati imuse;awọn mimọ 1 ti ṣeto ni a onigun parallelepiped apẹrẹ, ati awọn ifilelẹ ti wa ni diẹ reasonable , Awọn be ni o rọrun ati ki o rọrun a se.Awọn apejuwe ti o wa loke jẹ awọn apẹrẹ ti o fẹ julọ ti awoṣe IwUlO lọwọlọwọ ati pe a ko pinnu lati ṣe idinwo awoṣe IwUlO lọwọlọwọ.Eyikeyi iyipada, rirọpo deede, ilọsiwaju, ati bẹbẹ lọ ti a ṣe laarin ẹmi ati ilana ti awoṣe iwulo yoo wa ninu Laarin aaye aabo ti awoṣe IwUlO.
Ipe 1. Ohun elo ti n ṣatunṣe fun kio irin kan, ti a ṣe afihan ni pe o ni ipilẹ, ipilẹ pẹlu aaye ipo ati aaye ti n ṣatunṣe, aaye ti o wa ni ipo ti a pese pẹlu ipin ipo fun titọ kio irin, ati pe oju ti n ṣatunṣe jẹ pese pẹlu oofa.
2. Ohun elo ti n ṣatunṣe ti kio irin ni ibamu si ẹtọ 1, ninu eyiti a ti pese paati ti n ṣatunṣe lori aaye ti n ṣatunṣe, ati pe ohun elo ti n ṣatunṣe jẹ oruka adiye.
3. Awọn irin kio ojoro ẹrọ ni ibamu si nipe 1 tabi 2, characterized ni pe: awọn aye ìka ni a afọju iho, ati awọn aringbungbun ipo ti awọn afọju iho ti wa ni inaro idayatọ.
4. Awọn irin kio ojoro ẹrọ gẹgẹ bi nipe 1 tabi 2, characterized ni pe: awọn mimọ ni a onigun parallelepiped, awọn aye dada ni isalẹ dada ti awọn onigun parallelepiped, ati awọn ojoro dada ni oke dada ti awọn onigun parallelepiped.
5. Ẹrọ ti n ṣatunṣe irin kio ni ibamu si ẹtọ 3, ninu eyiti ipilẹ jẹ apẹrẹ onigun mẹrin, aaye ti o wa ni ipo ti o wa ni isalẹ ti igun-ara ti o wa ni isalẹ ti igun-ara ti o wa ni igun-ara, ati oju-ọna ti o wa ni oke ti o wa ni apa oke ti onigun mẹrin.